產(chǎn)品描述

裝置根據(jù)各高?！蹲詣?dòng)控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求而設(shè)計(jì)，除了可以用運(yùn)算放大器與各種阻容網(wǎng)絡(luò)的配合來(lái)模擬各種自控控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)外，還根據(jù)后續(xù)課程的特點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)了三個(gè)典型的實(shí)際物理對(duì)象。整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置集運(yùn)放模擬、實(shí)際物理對(duì)象、計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制于一體，有助于激發(fā)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)興趣，提高學(xué)生的理論理解能力和動(dòng)手實(shí)踐能力，是各大高校理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)充分考慮了開(kāi)放型和研究型實(shí)驗(yàn)的需要。實(shí)驗(yàn)的效果與現(xiàn)今高等院校主流課本教材高度吻合，可以讓學(xué)生更好的去驗(yàn)證教科書(shū)的理論，真正的應(yīng)用到實(shí)踐中。
2、物理對(duì)象典型，設(shè)置了三個(gè)不同時(shí)間常數(shù)的實(shí)物系統(tǒng)：直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、溫度PID控制系統(tǒng)及二階液位控制系統(tǒng)，較好地為后續(xù)課程作了銜接。
3、實(shí)驗(yàn)裝置提供了兩種數(shù)據(jù)采集卡供用戶(hù)選擇，任選一種即可完成實(shí)驗(yàn)。第一種數(shù)據(jù)采集板卡采用USB2.0接口與上位機(jī)進(jìn)行通訊，上位機(jī)軟件采用Labview編寫(xiě)。第二種采用為實(shí)時(shí)PCI板卡和采集控制板組成，實(shí)時(shí)PCI板卡安裝在PCI插槽中，通過(guò)DB37數(shù)據(jù)電纜與數(shù)據(jù)采集板進(jìn)行通信，并與在MATLAB基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件。二者皆可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)顯示，操作簡(jiǎn)單明了，實(shí)驗(yàn)效果明顯。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)
◆典型環(huán)節(jié)的時(shí)域響應(yīng)
◆典型系統(tǒng)（一階、二階）的時(shí)域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析
◆線性系統(tǒng)串聯(lián)校正
◆典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測(cè)量
◆典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性
◆非線性系統(tǒng)相平面法
◆非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法
◆極點(diǎn)配置線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制
◆采樣控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真研究
◆采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真研究
2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
◆A/D與D/A轉(zhuǎn)換
◆數(shù)字濾波
◆D(S)離散化方法的研究
◆數(shù)字PID控制的算法研究
◆串級(jí)控制的算法研究
◆解耦控制的算法研究
◆最少拍控制的算法研究
◆具有純滯后系統(tǒng)的大林控制算法研究
◆線性離散系統(tǒng)全狀9態(tài)反饋控制的算法研究
◆二維模糊控制器特性及其應(yīng)用的研究
◆單神經(jīng)元控制的算法研究
3、實(shí)物對(duì)象實(shí)驗(yàn)
◆直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
◆溫度控制系統(tǒng)
◆液位控制系統(tǒng)
技術(shù)條件
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€220VAC/50Hz
2、整機(jī)容量：<0.5kVA
3、整機(jī)重量：<100kg
4、外形尺寸：1600mm×750mm×1150mm